Решение задач из Савченко О.Я.

Aliaksandr Melnichenka
October 2023

Условие:

$ 1.5.17.$ Бревно, упираясь нижним своим концом в угол между стеной и землей, касается дна грузовика на высоте $H$ от земли. Найдите угловую скорость бревна в зависимости от угла $α$ между ним и горизонталью, если грузовик отъезжает от стены со скоростью $v$.

К задаче 1.5.17

Решение:

NO: Перед просмотром решения данной задачи, советую ознакомиться с решением 1.5.16

В момент времени $t$ автомобиль проедет расстояние путь $vt$ и дно будет иметь горизонатальную координату $x$

$$x = H \tan \alpha\;(1)$$

Рассмотрим изменение угла $\alpha = \arctan \frac{H}{x}$ за малый промежуток времени $dt$

$$d\alpha = d(\arctan \frac{H}{x})$$

$$d\alpha = \frac{1}{1+\frac{H^2}{x^2}} \frac{H}{x^2}$$

$$d\alpha = dx\frac{H}{x^2+H^2}$$

Учитывая, что $\omega = \frac{d \alpha}{dt}$ и $v = \frac{dx}{dt}$

$$\omega = \frac{vH}{x^2+H^2}$$

Подставляем $(1)$

$$\omega = \frac{v}{H(1 + \tan^2 \alpha)}$$

$$\fbox{$\omega = \frac{v \sin^2 \alpha}{H}$}$$

Ответ: $\omega = \frac{v \sin^2 \alpha}{H}$

Альтернативное решение:

За время $\Delta t$ грузовик отъедет на расстояние

$$\Delta l=\upsilon \Delta t$$

Бревно и грузовик

При этом бревно чуть опустится, повернувшись на малый угол $\Delta \alpha$. Если длина дуги поворота $\Delta x$, то по определению радианной меры угла

$$\Delta \alpha=\frac{\Delta x }{R}$$

Угловая скорость определяется как

$$\omega=\frac{\Delta \alpha }{\Delta t }=\frac{\Delta x }{R\Delta t }$$

Но $\Delta x =\upsilon \Delta t\sin \alpha$.

$$\omega=\frac{\upsilon \Delta t\sin \alpha }{R\Delta t }=\frac{\upsilon\sin \alpha }{R}$$

Также можно записать, что

$$H=R\sin \alpha$$

С учетом этого

$$\omega=\frac{\upsilon\sin^2 \alpha}{H}$$