$2.1.43^*.$ Горизонтальную ось радиуса $R$, вращающуюся с угловой скоростью $ω$, обжимает втулка, снабженная противовесом, чтобы, перемещаясь вдоль оси, она не вращалась. Определите установившуюся скорость втулки под действием силы $F$, приложенной к ней вдоль оси. Максимальная сила трения оси о втулку $F_{тр} > F$.
$$v = ωRF/\sqrt{F^2_{тр} − F_2}$$